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ロボット プロジェクト

Robot Project

「NHK学生ロボコン」への出場を目標に、大型ロボットを製作します。







　NHK学生ロボコン
http://www.official-robocon.com/gakusei/

　ABUロボコン
https://www.aburobocon2022.com/


2022 LAGORI

R2

2022年の競技において、ボールの回収と受け渡し、そしてディスクの積み上げをするロボットです。
モーターを過去最多の11台搭載したため、制御に苦戦しました。


2022 LAGORI

R1

ブラシレスモーターを使って、ボールを発射するロボットです。
発射角度の調整にネジを用いた万力のような機構を採用しています。
CAN通信とPID制御を初めて搭載しました。
また、2022年のロボットからCADソフトによる機械全体の設計と、Gitによるプログラムのバージョン管理を始めました。


GFF AWARD 2021

DONDUMA

オリジナルルールのパズルゲームです。
新型コロナウイルスが流行し、学校に集まってロボット製作が出来なくなったため、各メンバーが自宅でゲーム制作を行いました。
ゲーム制作を通して、マネジメントの難しさやGitの使い方、オブジェクト指向プログラミングなどを学びました。


米百俵デジタルコンテスト2020（米100DC）

もう忘れない君

アイデアソン「 米百俵デジタルコンテスト 」にて提案した作品です。
このIoTデバイスを使うと、小学生の忘れ物を防止することができます。


2020 ROBO RUGBY

Try Robot

2020年のラグビー競技において、トライとキックをするロボットです。
トライするためのアームと、定荷重ばねを用いたキック機構が搭載されています。


2020 ROBO RUGBY

Pass Robot

初めて製作したロボットです。
2020年のラグビー競技において、ボールをラックから回収し、もう一台のロボットへ転がしてパスします。
ボールを回収するためのアームと、転がすためのレールが搭載されています。
製作当時はCADソフトに慣れていなかったため、３Dプリントしたパーツ以外は手書きで設計しました。